本报记者 陈丹丹
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近期，人形机器人在各大展会和活动中频频亮相，展现出强大创新力和蓬勃发展活力。从实验室到千家万户，其商业化落地还需突破技术、成本等难题。专家认为，未来，可以通过建设大规模数据采集工厂等方式，加快部分场景的商业化落地，以更好跨越“最后一公里”。
格斗台上，4台身高约1.3米的人形机器人两两对抗，直拳、勾拳、侧踢，连招行云流水……在不久前举办的世界人工智能大会上，一场人形机器人格斗赛引发关注。
今年，被认为是人形机器人量产“元年”，人形机器人频频亮相各大展会，展现出强大创新力和蓬勃发展活力。2025世界机器人大会上，200余家国内外机器人企业参展，人形机器人整机企业数量创下新高；2025世界人形机器人运动会开赛在即，500余台人形机器人将在538个比赛项目中大显身手……
作为机器人技术的集大成者，人形机器人承载着新一轮科技革命和产业变革的厚望。迎来量产的人形机器人如何从实验室到千家万户？其商业化落地还面临哪些挑战、需要突破哪些藩篱？对此，《工人日报》记者展开了采访。
产业发展有基础，技术细节存卡点
“看它走路摇摇晃晃，跑两步就摔跤，感觉还不是很灵活。”来自郑州的谢嘉豪观看了近期举办的2025RoboCup巴西机器人足球世界杯的多场赛事，在他看来，一些参赛的人形机器人在运动能力上还有提升空间。这也道出了当前该产业面临的困境之一。
根据工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》），今年，我国将初步建立人形机器人创新体系。工信部相关负责人在解读《意见》时表示，我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在一些方面仍存在短板弱项。
据了解，智能能力、运动能力和本体能力技术卡点，是当前人形机器人面临的主要发展瓶颈。有业内专家将这三类能力比作人类的“大脑、小脑、肢体”，它们对人形机器人的发展至关重要。
“人形机器人的运动控制、感知能力目前存在技术卡点，导致它们看起来‘笨笨的’。”飞上天传媒CEO宋宇飞及其团队针对人形机器人赛道开展了多项研究，他告诉记者，在运动控制方面，部分人形机器人的电机虽能提供高瞬时功率，但持续运行时散热不佳，致使关节温度升高、扭矩精度下降，且当前的机器视觉和传感器技术尚不足以让机器人准确感知复杂环境，“这也是为什么人形机器人在运动时容易摔倒”。
而在人形机器人的运动能力和本体能力之外，多位受访专家指出，类似于人类“大脑”能力的智能能力在技术细节方面仍需不断完善。
对此，高工机器人研究总监蔡炳贞分析认为，机器人需要先感知外界信息，再把信息传给“大脑”，“大脑”要加以理解、分析、推理、决策，再指挥“小脑”控制运动，现有的人形机器人大模型推理速度、边缘计算算力相对不足，由此带来延时性问题，进而导致整套动作流程耗时较长。
供应链进一步完善，价格有待更“亲民”
从几年前的几百万元一台，到今年的几万元一台，人形机器人售价总体呈下降趋势。特别是今年以来，多个品牌产品进入量产阶段，价格降幅更为明显。7月，国内某品牌推出的一款人形机器人，售价为3.99万元起。
不过，人形机器人要进一步实现家用，现阶段的成本和售价仍然较高，有消费者表示，“期待随着国产供应链进一步完善，售价能够更加‘亲民’。”
人形机器人为什么“有些贵”？蔡炳贞认为，目前，无论是人形机器人的“大脑”“小脑”技术，还是关节模组等硬件技术，都还没有实现标准化和统一，各个零部件主要由各机器人厂家设计定制，导致定制成本较高。
对于如何进一步降低人形机器人成本，宋宇飞建议，一方面，企业应当继续提高自研自产能力，通过自研自产电机、3D激光雷达等核心部件，不断降低硬件成本；另一方面，也应持续优化设计与生产工艺，如减少模具成本和零部件数量，提高装配效率。
上海大学智能机器人团队成员张哲瑞告诉记者，我国具有完整的人形机器人产业链，如果人形机器人的技术问题得以更好地解决，大规模量产和降低成本都有望实现。
“技术进一步成熟之后，产业链上下游才能有相对统一的产线进行大规模生产。实现这种大规模量产后，人形机器人进入千家万户才有可能。”蔡炳贞说。
拓展应用场景，加快商业化落地
从实验室到工厂，从展台到救援现场，再从商场到寻常百姓家……跨越“最后一公里”，人形机器人如何探索应用场景的更多可能？
据蔡炳贞观察，人形机器人目前主要应用于科研场景、教育场景、展览娱乐场景、商业巡检场景，这4类场景占到人形机器人全部应用场景的70%以上。
近年来，国家和地方在拓展人形机器人应用场景方面进行了诸多积极尝试。《意见》提出，加快人形机器人在特种环境应用，聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，并拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用。部分地区已展开先行先试，如北京尝试打造高智能化和柔性化的生产线及汽车超级无人工厂，上海启动运行全球首个全尺寸人形机器人开源社区“OpenLoong”。
宋宇飞建议，将人形机器人优先用于救援救灾场景。“如在坍塌等高危场景中，机器人能进入人类难以到达的危险区域，执行探测、搜救等任务，提高作业安全性和效率。”
“人形机器人的最大优势就是能够适配人类社会的基础设施。在应用场景方面，可以按从简单到复杂、从封闭到开放的顺序进行拓展。”张哲瑞分析称，可以先从工厂等简单的、封闭的场景推广人形机器人，再逐步推广至更开放、更复杂的场景。
“让人形机器人到工厂去做‘简单劳动’其实并不简单，核心卡点在于模型有待优化和数据稀缺。”蔡炳贞告诉记者，行业内目前主要通过遥操机器人采集数据、生成仿真数据等解决上述问题，要突破这一瓶颈，未来还需建设大规模数据采集工厂，或通过切割场景，让一部分场景机器人先实现商业化落地。
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